Первое упоминание о посёлке было в писцовой книге 1623 года. В ней отмечены названия древних Красковских селений таких как Краскова-Черленикова, Машкова, Коренева, Мотякова, Корнеево (Зенина), а также Люберец, Малахова и подавляющего большинства соседних сёл и деревень. Все они уже существовали многие десятилетия, и вполне возможно и столетия до этой даты. Но приведение их названий в подлинном историческом документе равносильно обретению паспорта, начиная с которого прослеживаются их почти четырехсотлетний жизненный путь.

Муниципальное территориальное образование посёлок Красково создано 30 октября 1996 года в соответствии с новым административно-территориальным делением. Занимая восточную часть Люберецкого района, оно граничит с Раменским и Балашихинским районами, а с недавнего времени с расширением границ города Москвы, получило общую границу с Восточным административным округом столицы. Красково занимает площадь 30 квадратных километров, а протяжённость его границ составляет 39 километров.

В состав территориального образования входят старинные селения: Красково, Коренево, Машково, Марусино, Мотяково, Торбеево, и каждое из них имеет давнюю интересную многовековую историю. В этих селениях находились старинные дворянские гнёзда, связанные с именами выдающихся государственных деятелей и полководцев, послужившие колыбелью для знатных родов, многие представители которых сыграли важную роль в истории России.

Ни одно из селений на территории Красково не было утрачено. Рядом с ними появились новые неведомые прежде названия: Лукьяновка и Сосновка. На территории Красково находится уникальный природный объект – огромный Лукьяновский лес, ядро которого составляют вековые дубравы и сосновые боры.

Ещё в дореволюционное время вдоль Рязанской железной дороги на многие километры протянулась сплошная полоса дачной застройки, получившая ещё большее развитие в последующие десятилетия. В 1920-х годах она была объединена в дачный посёлок Малаховка, в состав которого отошли и кварталы застройки при станции Красково.

Местность, прилегавшая к Казанской ветке железной дороги, получила иное назначение. Здесь развернулось строительство промышленных предприятий и научно-исследовательских учреждений. Старинные сёла Красково и Коренево стали крупными рабочими посёлками.

В Красково 100 лет назад была создана первая в прилегающей местности земская лечебница. Сейчас это Центральная Больница Люберецкого района с роддомом и палатами на 510 койко-мест, поликлиникой и амбулаторией.

Сейчас Красково представляет собой быстро застраивающееся городское поселение. Администрация Красково уделяет много внимания на культурное образование своих горожан. Так недавно был полностью реконструирован Красковский культурный центр. В культурном центре показывают спектакли как местные актёры так и актёрские труппы из других городов.